Cuando dos cuerpos se tocan, normalmente hay una diferencia de cargas y de polaridad. Esta diferencia es por supuesto afectada por la influencia del ambiente. Suponiendo que los dos cuerpos en contacto estarán así por un tiempo limitado, entonces habrá una transferencia de electrones de uno a otro como para satisfacer un momento de equilibrio en los átomos de las dos superficies, pero si este breve contacto se rompe violentamente (como por ejemplo al mover el pie cuando uno camina) entonces algunos electrones permanecerán apegados a los átomos de una u otra superficie (dependiendo de las fuerzas de esta unión). Este fenomeno es llamado triboelectricidad, los dos cuerpos que brevemente estuvieron en contacto son separados con cargas diferentes a las que tenían antes del evento.
Espero haberte ayudado.
