Los Invertebrados se caracterizan por presentar Exoesqueleto formado por Quitina, mientras que los vertebrados poseen Endoesqueleto óseo o Cartilaginoso.
Entre las principales diferencias están:
1- Los vertebrados poseen un sistema nervioso de posición dorsal constituído por el Encéfalo alojado en la cavidad craneana y la médula espinal ubicada dentro de la columna vertebral, en cambio, en los invertebrados el sistema nervioso es de posición ventral y está constituído por una red de ganglios cerebroides dispuestos a los cosatdos del cuerpo.
2- En los vertebrados el sistema circulatorio es vascular, cerrado, doble y completa( en las aves y mamíferos) siendo vascular y simpleen los peces, vascular doble, cerrado e incompleta en anfibios y reptiles, es vascular porque la sangre circula dentro de los vasos sanguíneos, es cerrada porque la sangre nunca abandona los vasos sanguíneos, es doble porque hay 2 circuitos sanguíneos independientes---> Circulación menor o pulmonar y la Circulación Mayor, corporal o Sistémica, es Completa porque la sangre desoxigenada y oxigenada no se mezclan en los ventrículos del corazón, es incompleta debido a la mezcla de sangre venosa y arterial, en los invertebrados el sistema circulatorio es vascular, simple, abierta porque la sangre circula por un solo circuito sanguíneo y se vuelcan en grandes espacios interorgánicos llamados Lagunas sanguíneas.
3- Los vertebrados presentan simetría bilateral, en cambio, los invertebrados presentan simetría bilateral, radial o pentámera( estrellas de mar) y otras.
4- En los Invertebrados el sistema digestivo es Dorsal con respecto al sistema nervioso, en cambio, en los vertebrados el sistema digestivo es ventral con respecto al sistema nervioso.
5- En los Invertebrados la reproducción puede ser Ovulíparos( fecundación y desarrollo embrionario externo) como ciertos moluscos, los equinodermos y ciertos anélidos marinos, Ovíparos( fecundación interna y desarrollo embrionario externo) como los anélidos terrestres y la mayoría de invertebrados adaptados al medio terrestre, en cambio, en los vertebrados la reproducción puede ser Ovíparos( reptiles, aves, mamíferos Prototerios como el ornitorrinco, las equidnas), Ovovivíparos( , ciertas especies de tiburones, los mamíferos Metaterios como el canguro, el Koala, las comedrejas), Ovulíparos( peces, anfibios), y Vivíparos( como los mamíferos Euterios).
