Son 4: Rotación, Traslación, Nutación y Precesión.
La rotación es el movimiento que hace la Tierra sobre su propio eje. Para dar una vuelta completa el planeta demora 23 horas y 56 minutos, lo cual determina el día y la noche dependiendo de la zona que sea iluminada por el Sol.
La traslación es el movimiento de la Tierra en torno del Sol. Éste demora 365 días, 5 horas y 57 minutos en ser completado. Determina las estaciones del año. Las 6 horas "sobrantes" determina que cada 4 años haya año bisiesto.
La nutación es un pequeño vaivén del eje de la Tierra. Como ésta no es esférica, la atracción de la Luna sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra provoca el movimiento.
La precesión es un lentísimo balanceo en la Tierra durante su movimiento de traslación.Se efectúa en sentido inverso al de rotación, es decir en el sentido de las agujas del reloj. Bajo la influencia del Sol, la Luna y los demás planetas, el eje de la Tierra va describiendo un doble cono de 47º de abertura, cuyo vértice está en el centro del planeta. Un ciclo completo dura 25.767 años.
