Pues depende de la misión y de la nave. Las Space Shuttle americanas llevan un comandante, un piloto y varios astronautas especialistas (la próxima misión llevará 4, además de otro astronauta que se quedará en la estación espacial internacional). El comandante es el responsable de la seguridad, de la realización de varias maniobras y en definitiva el que manda dentro de la nave. La función del piloto es la de pilotar la nave o ayudar al comandante a hacerlo (como el copiloto de un avión). Los astronautas especialistas pueden tener varias funciones distintas: montar piezas de la ISS, reparar o desplegar satélites, realizar experimentos, ir de pasajero (como John Glenn a finales de los 90)...
Por nombrar otra nave, las Apollo por ejemplo, tenían tres tripulantes. El comandante era responsable de la seguridad y pilotaba la nave durante el lanzamiento (en caso necesario, pues era automático) y el módulo lunar. El piloto del módulo lunar se encargaba de las comunicaciones y varios sistemas eléctricos del módulo de mando. En el módulo lunar, no era el piloto (a pesar del nombre) sino que hacía las veces de copiloto, por ejemplo leyendo la altitud mientras el comandante se centraba en los mandos. El piloto del módulo de mando pilotaba dicho módulo desde la entrada en órbita terrestre hasta la reentrada y permanecía en órbita lunar mientras sus compañeros alunizaban.
