Como tal, ningún pueblo indígena pudo expulsar a los españoles del territorio venezolano (de haber pasado, no habría existido la colonización en Venezuela) pero si hubo resistencias por parte de Caciques que se rehusaron a ser sometidos a esclavistas españoles y lograron ganar el respeto y consideración de los conquistadores.
Tal es el caso de Guaicaipuro, líder tribal de los Caribes, quien reunió a varios caciques y a su hijo Baruta a formar grupos de insurgencia que hiciesen frente a los europeos.
Otro gran líder tribal fue su propio hijo, Baruta, quien tras la muerte de su padre, luchó contra los conquistadores hasta aceptar su presencia en el territorio. Estos respetaron la autoridad del indio e incluso lograron formar una cooperación entre ambas civilizaciones.