el pozo como tal durante su perforacion se rellena con lodo (agua+arcilla+algun aditivo dependiendo del efecto que se necesite y la profundidad a la que este el pozo) para evitar que el pozo se derrumbe, una vez terminada la perforacion, se entuba en pozo y se pone en produccion.
Asumo que tu pregunta es dirigida a: "Si sacan el petroleo con que rellenan el vacio que queda despues de sacar el mismo" y la respuesta es "Normalmente con nada".
En primer lugar no te imagines un lago subterraneo de petroleo o cosas asi, el petroleo y el gas al igual que el agua de subsuelo estan contenidos en los poros de las rocasy estos poros son microscopicos... pero en conjunto... forman acumulaciones relativamente grandes de fluido....
A medida que se va extrayendo el petroleo estos "orificios" son rellenados por el mismo agua del subsuelo... y no es necesario "rellenarlos" con nada