Para medir la densidad directamente se utiliza un aparato llamado DENSÍMETRO: un densímetro consiste en un tubo alargado, hueco y lastrado en su parte inferior para que el Centro de Gravedad esté lo más bajo posible y pueda flotar verticalmente; en la parte superior tiene una escala graduada. Al sumergirlo en un líquido se hunde más o menos según su densidad y basta leer en la escala la división que enrasa con la superficie del líquido para saber directamente su densidad.
