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Artrópodos
Insectos
Cuerpo seccionado en 3 partes; 3 pares de patas (abeja, avispa, chinita, zancudo, mosca, saltamontes, hormiga, piojo, luciérnaga, mariposa, escarabajo)
Arácnidos
Cuerpo seccionado en 2 partes; sin antenas; 4 pares de patas (araña, garrapata, escorpión)
Crustáceos
Cuerpo generalmente seccionado en 2 partes; más de 8 patas (jaiva, cangrejo, langosta, camarón, krill, pulga de mar)
Miriápodos
o
Miriópodos
Cuerpo segmentado en varias partes, cada una con 2 ó 4 patas (ciempiés, milpiés)
Moluscos
Cuerpo blando, pueden no tener concha o tener una o dos, hay terrestres y acuáticos (almeja, loco, ostra, lapa, chorito, ostión, macha, calamar, pulpo, babosa, caracol)
Equinodermos
Piel áspera y calcárea, cuerpo espinudo (estrella de mar, holoturia, antedón)
Anélidos
Cuerpo blando, alargado y dividido en anillos (lombriz, sanguijuela)