Respuesta:Sobre el coche actúan tres fuerzas (cinco, en realidad, según hemos dicho antes):
El peso, que se aplica sobre el centro de masas
M\vec{g}=-Mg\vec{\jmath}
La fuerza sobre el eje delantero, \vec{F}_A
La fuerza sobre el eje trasero, \vec{F}_B
A su vez, estas dos fuerzas se descomponen en dos
Una fuerza normal al plano horizontal
Una fuerza tangente a este plano.
\vec{F}_A=-F_{rA}\vec{\imath}+F_{nA}\vec{\jmath}\qquad\qquad \vec{F}_B=-F_{rB}\vec{\imath}+ F_{nB}\vec{\jmath}
La componente tangencial aparece por la existencia del vínculo de que las ruedas no deslizan, por lo que el punto de contacto con el suelo tiene velocidad nula. Puesto que la posición de ese punto está fijada instantáneamente, la fuerza de reacción impide que se mueva tanto en la dirección normal como en la tangencial y por tanto tiene las dos componentes. Físicamente, esta fuerza tangencial es una fuerza de rozamiento estático (y que por tanto, tiene un valor limitado, ya que si no el coche empieza a patinar).
Archivo:frenado-coche.png
Si denominamos A al punto de contacto del eje delantero con el suelo, B al trasero y C al centro de masas, el teorema de la cantidad de movimiento queda
Explicación:
