El feudo era la tierra que estaba en manos del señor feudal. Este era quien cedia parte de estas a otros(vasallos) para que se las trabajaran. A cambio los vasallos debian obediencia y ayuda a su sr, de usar su molino (dejandole parte de la harina), su lagar(dejandole vino), debian reparar caminos del feudo, defenderlo, ir a la guerra junto a su sr., darle consejo, ayudar a armar caballero al hijo y a colaborar con la dote al casarse la hija.. El sr. se quedaba con parte de la cosecha tambien, En caso de invasion el sr. daba proteccion dentro de su castillo a los pobladores.Hay relaciones de dependencia personal: un sr feudal podia ser vasallo de otro mas poderoso. Y asi se hacia una cadena de relaciones entre sres y vasallos o relaciones de vasallaje. El feudo era una unidad economica y politica. Tenia su propios sistemas de pesas y medidas y aun su propia moneda.