Los Anélidos son gusanos cilíndricos segmentados.
Presentan simetría bilateral, son de cuerpo blando y carecen de esqueleto.
Entre los anélidos existen especies que viven en tierra firme (lombriz de tierra), en agua dulce(sanguijuelas) o en el mar (gusarapas y nereis).
También entre los anélidos existen formas de vida libre y especies que viven fijas al fondo del mar, a las rocas o incluso a otros animales.
Algunos como la sanguijuela, son parásitos de los mamíferos.
Su tamaño puede oscilar entre 1 mm y 1 m
Los artrópodos son invertebrados que tienen un exoesqueleto articulado de quitina.
Abarcan trilobitomorfos, merostomas, picnogónidos, arácnidos, crustáceos, miriápodos e insectos. Han tenido un gran éxito evolutivo, como lo prueba que más de 80% de todas las especies animalesconocidas pertenece a los artópodos.
Tienen el cuerpo segmentado (metamerizado). con tendencia a lafusión de algunos metámeros para formar diferentes regiones; por ejemplo en los insectos: cabeza, tórax, y abdomen. Cada metámero tiene, si no se ha reducido un par de apéndices articulados. Algunos artópodos son terrestres, otros acuáticos, y los hay que son parásitos de otros animales, principalmente de vertebrados.
